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TTRACRV减速器价格系列因市场所需,中空设计可让管线通过并且适用于空间紧凑的应用,传动部分是由皮带输入又不会干涉到从中间通过的管线。
应用范例:五轴头、摇摆头、冲压机械手(SCARA)、替代HD减速机(HARMONIC减速机、谐波减速机)……等等(仅供参考)
TTRAC-E系列
低比数40比,高比数能做到120比(依照型号大小而决定,必须询问公司专业人员)
TTRAC系列因市场所需,中空设计可让管线通过并且适用于空间紧凑的应用,传动部分是由皮带输入又不会干涉到从中间通过的管线。
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工业机器人所有核心零部件中,减速机为关键。
RV传动一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
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■工作原理
RV-E型减速机是2级减速型RV减速器价格。
目国四国国···正齿轮减速机构
·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮,按齿数比进行减速。这是*1减速部。
国团团团国···差动齿轮减速机构
·正齿轮与曲柄轴相连接,变为*2减速部的输入。
在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。
另外,在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿,以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
此时如果曲柄轴转动1周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿